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倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)|四向穿梭車(chē)知識(shí)分享
2024-05-07 16:54
四向穿梭車(chē)是一種應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的智能物流搬運(yùn)設(shè)備，它可以在多層貨架貨位之間完成貨物的存取任務(wù)。相較于傳統(tǒng)的堆垛機(jī)立庫(kù)，四向穿梭車(chē)立庫(kù)對(duì)于倉(cāng)庫(kù)高度、形狀等條件的要求沒(méi)有那么嚴(yán)格，建設(shè)與維護(hù)成本相對(duì)較低，且具有高效、靈活、柔性的作業(yè)特點(diǎn)。
四向穿梭車(chē)是指能在平面內(nèi)前、后、左、右四個(gè)方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換道換層及自動(dòng)存取貨，是集自動(dòng)堆垛機(jī)、無(wú)人導(dǎo)引、自動(dòng)搬運(yùn)等多功能于一體的智能設(shè)備，具有速度更快、定位更加準(zhǔn)確，且控制相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，相比傳統(tǒng)儲(chǔ)存方式可以實(shí)現(xiàn)更多功能。
四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走，通過(guò)更換輪系可以實(shí)現(xiàn)在軌道上的轉(zhuǎn)彎。四向穿梭車(chē)換層作業(yè)大多是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。需要換層時(shí)，四向穿梭車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)將其提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中， 提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:一是不帶車(chē)作業(yè),二是帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí)，提升機(jī)僅僅提升貨物單元， 每層需要有貨物移載工作站配合作業(yè);帶車(chē)作業(yè)時(shí)，小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)， 該作業(yè)模式的特點(diǎn)是系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，但是作業(yè)效率相對(duì)較低。由于四向穿梭車(chē)可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的任意一個(gè)貨位，作業(yè)靈活性強(qiáng)，對(duì)于在出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中應(yīng)用具有極大的優(yōu)勢(shì)。從理論上講，如果沒(méi)有出入庫(kù)能力要求的話，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)四向穿梭車(chē)即可完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)。
四向穿梭車(chē)工作過(guò)程主要包括直行與換向、子通道行駛、主通道行駛、托板升降四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以下針對(duì)各環(huán)節(jié)的工作原理進(jìn)行介紹。一是直行與換向環(huán)節(jié)，四向穿梭車(chē)通過(guò)更換雙側(cè)車(chē)輪著地情況實(shí)現(xiàn)四向行駛。 當(dāng)子軌道車(chē)輪著地、母軌道車(chē)輪懸空時(shí)為子通道模式，此時(shí)四向穿梭車(chē)可在子通道行駛; 當(dāng)母軌道車(chē)輪著地、子軌道車(chē)輪懸空時(shí)為主通道模式，此時(shí)四向穿梭車(chē)可在主通道行駛。二是子通道行駛環(huán)節(jié)，子通道行駛定位采用定位碼定位方式。在子通道內(nèi)行駛時(shí)，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描斜下方定位碼，獲取當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)子通道內(nèi)的精準(zhǔn)定位。三是主通道行駛環(huán)節(jié)，定位方式、行駛方式與子通道行駛環(huán)節(jié)相同，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描斜下方定位碼， 獲取當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。四是托板升降環(huán)節(jié)，四向穿梭車(chē)取貨通過(guò)托板的升降完成。具體過(guò)程為四向穿梭車(chē)駛于子通道內(nèi)托盤(pán)下方， 當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，托板頂升，進(jìn)行取貨作業(yè);取貨成功后，四向穿梭車(chē)載貨行駛至指定貨位，托板下降， 將托盤(pán)放置于目的貨位。
位于北京市通州區(qū)某部，十大“兩化”試點(diǎn)建設(shè)
解決方案：全部采用國(guó)產(chǎn)化設(shè)備配合內(nèi)部加密網(wǎng)絡(luò)組成局域網(wǎng)，使用倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS及設(shè)備控制系統(tǒng)WCS控制無(wú)人叉車(chē)、堆垛機(jī)、提升機(jī)、四向車(chē)等設(shè)備進(jìn)行全場(chǎng)景的無(wú)人化出入庫(kù)作業(yè)。數(shù)字孿生系統(tǒng)顯示庫(kù)內(nèi)作業(yè)動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)反應(yīng)作業(yè)信息及設(shè)備動(dòng)態(tài)。
項(xiàng)目貨位數(shù)1896托；
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